一、液壓缸的類型、特點及應用

    液壓缸有多種類型，按其結構形式不同，液壓缸可以分為活塞缸、柱塞缸、擺動缸和組合缸四類。活塞缸和柱塞缸實現往復運動，輸出推力和速度，擺動缸則能實現小于360°的往復擺動，輸出轉矩和角速度；組合缸具有較特殊的結構和功用。

    液壓缸按液體壓力的作用方式，又可分為單作用液壓缸和雙作用液壓缸。單作用液壓缸是利用液體壓力產生的推力推動活塞向一個方向運動，反向復位靠外力來實現。雙作用液壓缸則是利用液體壓力產生的推力推動活塞作正反兩個方向的運動。

    1．活塞式液壓缸

    活塞式液壓缸可分為雙桿式和單桿式兩種結構。其固定方式有缸體固定和活塞桿固定兩種。

    (1)雙桿活塞式液壓缸  圖A所示為雙桿活塞式液壓缸的工作原理?；钊麅蓚染b有活塞桿。當兩活塞桿直徑相同（即有效工作面積相等）、供油壓力和流量不變時，活塞（或缸體）在兩個方向的運動速度和推力也都相等，即

                        v=q_v/A=4qv/π(D²-d²)                    (4-9)

                    F=(p₁-p₂)A=π/4(D²-d²)(p₁-p₂)              (4-10)

式中v——活塞（或缸體）的運動速度；

q_v——輸入液壓缸的流量；威斯特

     F——活塞（或缸體）上的液壓推力；

    p_l——液壓缸的進油壓力；

    p₂——液壓缸的回油壓力；

     A——活塞的有效作用面積；

     D——活塞直徑（即缸體內徑）；

     d——活塞桿直徑。

這種兩個方向等速、等力的特性使雙桿液壓缸可以用于雙向負載基本相等的場合，如磨床液壓系統。

    圖A(a)所示為缸體固定式結構，缸的左腔進油，推動活塞向右移動，右腔則回油；反之，活塞向左移動。這種液壓缸上某一點的運動行程約等于活塞有效行程的三倍，一般用于中小型設備。

    圖A(b)所示為活塞桿固定式結構，缸的左腔進油，推動缸體向左移動，右腔回油，反之缸體向右移動。這種液壓缸上某一點的運動行程約等于缸體有效行程的兩倍，常用于大中型設備。

(2)單桿活塞式液壓缸  圖B所示為雙作用單桿活塞式液壓缸。它只在活塞的一側裝有活塞桿，因而兩腔有效作用面積不同，當向缸的兩腔分別供油，且供油壓力和流量不變時，活塞在兩個方向的運動速度和輸出推力也不相等。方向的運動速度和輸出推力也不相等。

    ①無桿腔進油[圖B(a)]活塞的運動速度v₂為

                            v₁=q_v/A₁=4q_v/πD²                  (4-11)

    推力F₁：F₁=p₁A₁-p₂A₂=(π/4)D²p₁-(π/4)(D²-d²)p₂ =(π/4)D² (p_l-p₂)+( π/4)d²p₂(4-12)

    ②有桿腔進油時[圖B(b)]?；钊倪\動速度v₂為

                           v₂=q_v/A₂=4q_v/π(D²-d²)              (4-13)

    推力F₂

F₂=p₁A₂-p₂A₁=(π/4)(D²-d²)p₁-(π/4)D²p₂=(π/4)D² (p₁-p₂)-(π/4)d²p₁  (4-14)

式中q_v——輸入液壓缸的流量；

p₁——液壓缸的進油壓力；

p₂——液壓缸的回油壓力；

D——活塞直徑（即缸體內徑）；

d——活塞桿直徑；

A₁，A₂——分別為液壓缸無桿腔和有桿腔的活塞有效作用面積。

    比較上述各式，由于A₁＞A₂故v₁＜V₂，F₁＞F₂。活塞桿伸出時，推力較大，速度較??；活塞桿縮回時，推力較小，速度較大。因而它常用于實現機床的工作進給（用v₁、F₁）和快速退回(v₂、F₂)。

    由式(4-11)和式(4-13)得液壓缸往復運動時速比為

                            λ_v=v₂/v₁=D²/(D²-d²)               (4-15)

    式(4-15)表明，當活塞桿直徑愈小時，速比愈接近于1，兩個方向的速度差值愈小。

③有桿腔和無桿腔同時進油（圖C）。在忽略兩腔通油路壓力損失的情況下，兩腔的油液壓力相等。但由于無桿腔受力面積大于有桿腔受力面積，活塞向右的作用力大于向左的作用力，活塞桿作伸出運動，并將有桿腔的油液擠出，流進無桿腔，加快活塞桿的伸出速度。通常把單桿液壓缸有桿腔和無桿腔同時進油的這種油路連接方式稱為差動連接。

    差動連接時，有桿腔排出流量g′_v=v₃A₂進入無桿腔，則根據連續性方程有

v₃A₁=q_v+q′_v=q_v+v₃A₂

    則活塞速度v₃        v₃=q_v/(A₁-A₂)=4Q_v/πd²                   (4-16)

    若要使活塞往返速度相等，即v₃=v₂，則D=d。

    差動連接時，p₂≈p₁

活塞推力F₃     F₃=p₁A₁-p₂A₂≈(π/4)D²p₁-(π/4)(D²-d²)p₁

=(π/4)d²p₁                               (4-17)

    由式(4-16)和式(4-17)可知，差動連接時實際起有效作用的面積是活塞桿的橫截面積。

    單桿缸往復運動范圍約為有效行程的兩倍，其結構緊湊，應用廣泛。實際生產中，單活塞桿液壓缸常用在實現“快速接近(v₃) →慢速進給（v₁）→快速退回（v₂）”工作循環的組合機床液壓傳動系統中。

柱塞式液壓缸是一種單作用液壓缸，其工作原理如圖D(a)所示，柱塞與工作部件連接，缸筒固定在機體上，當壓力油進入缸筒時，推動柱塞帶動運動部件向右運動，但反向退回時必須靠其他外力或自重驅動。所以通常成對反向布置使用，如圖D(b)所示，當柱塞的直徑為d，輸入液壓油的流量為q_v壓力為p時，則

柱塞的速度v                 v=q_v/A=4q_v/πd²               (4-18)

    柱塞的推力F                F=pA=p（π/4）d²               (4-19)

因為柱塞式液壓缸的柱塞與缸筒無配合要求，缸筒內孔不需精加工，甚至可以不加工。運動時由缸蓋上的導向套來導向，所以它特別適用在行程較長的場合。

A

    3．擺動式液壓缸

    擺動式液壓缸是輸出轉矩并實現往復擺動的一種液壓缸。葉片式擺動液壓缸如圖E所示，按葉片數量可為單葉片、雙葉片和多葉片擺動缸。圖E(a)為單葉片擺動缸，它的擺動角度較大，可達300°。當擺動缸進出油口壓力分別為p_l和p₂，輸入流量為q_v時，則

    輸出轉矩T    T= (4-20)

    角速度ω                   ω=2πn=                 (4-21)

  式中，6為葉片的寬度，R1、R2為葉片底部、頂部的回轉半徑。

  圖E(b)所示為雙葉片式擺動缸，它的擺動角度較小，可達150°，它的輸出轉矩是單葉片式的兩倍，而角速度則是單葉片式的一半。

    4．其他液壓缸

    (l)增壓缸增壓缸又稱增壓器。增壓缸將輸入的低壓油轉變為高壓油，供液壓系統中的高壓支路使用。其工作原理如圖F所示。它由直徑不同（D和d）的兩個液壓缸串聯而成，大缸為原動缸，小缸為輸出缸。設輸入原動缸的壓力為p_l，輸出缸的出油壓力為p₂，根據力平衡關系，有如下等式

(π/4)d²p₂=(π/4)D²p₁

    整理得

                              p₂=(D²/d²)p₁                     (4-22)

式中，比值D²/d²稱為增壓比。

    增壓比代表其增壓能力。顯然增壓能力是在降低有效流量的基礎上得到的，也就是說增壓缸僅僅是增大輸出的壓力，并不能增大輸出的能量。

    單作用增壓缸在小活塞運動到終點時，不能再輸出高壓液體，需要將活塞退回到左端位置，再向右行時才又輸出高壓液體，即只能在一次行程中輸出高壓液體。為了克服這一缺點，可采用雙作用增壓缸，如圖F(b)所示，由兩個高壓端連續向系統供油。

(2)伸縮缸伸縮缸又稱多級缸，它由兩級或多級活塞缸套裝而成，圖G所示為其示意圖，前一級活塞缸的活塞就是后一級活塞缸的缸筒。伸縮缸逐個伸出時，有效工作面積逐次減小，因此，當輸入流量相同肘，外伸速度逐次增大；當負載恒定時，液壓缸的工作壓力逐次增高?？蛰d縮回的順序一般是從小活塞到大活塞，收縮后液壓缸總長度較短，結構緊湊，適用于安裝空間受限制而行程要求很長的場合。例如，起重機伸縮臂液壓缸、自卸汽車舉升液壓缸等。

    (3)齒輪缸齒輪式液壓缸又稱無桿式活塞缸，它由兩個柱塞和一套齒輪齒條傳動裝置組成，如圖H所示，當壓力油推動活塞左右往復運動，齒條就推動齒輪件往復旋轉從而齒輪驅動工作部件（如組合機床中的旋轉工作臺）作周期性的往復旋轉運動。它多用于自動線、組合機床等的轉位或分度機構中。