①故障I

    故障現象：挖掘機回轉與左側行走動作緩慢，而右側行走與鏟斗運動速度正常，大臂與小臂的速度變化不太明顯，發動機無異常現象。

    檢測結果：輔助泵工作壓力在正常范圍；多路換向閥處于中位時，前、后泵輸出壓力正常；在作業狀態，加載后前、后泵均可達到調定壓力；將左側履帶支起，使左側行走馬達處于空載時，驅動輪速度很低，與重載時速度基本相同。

    故障分析：在挖掘機液壓系統中，回轉與左側行走馬達由前泵供油，右側行走與鏟斗的動作由后泵單獨完成，而大臂與小臂液壓缸可實現雙泵合流工作，因此，首先判定前泵工作正常。在非作業狀態（多路換向閥處于中位），前、后泵壓力和輔助泵供油壓力正常，說明在流量控制時能實現泵的卸荷，即控制變量的差動缸已經推動斜盤使其傾角變為zui小，差動缸活塞處于zui右端，與控制原理相符。當只操縱左側行走手柄時，前泵斜盤傾角應立即被調至zui大，實現輕載高速和重載低速的功率調節。而速度測試結果表明前泵沒有完成流量控制中排量變大的控制，泵始終處于小排量狀態，液壓功率小于發動機輸出功率，發動機轉速和聲音無異常，泵無需進行功率調節。加載后壓力可達到調定值，執行元件速度與輕載時變化不明顯，可證明由于泵內泄漏造成速度緩慢的可能性很小。因此，判定為流量控制活塞或差動缸活塞卡死。

    處理：根據從易到難的檢查原則，首先拆下調節器內流量控制活塞，發現流量控制活塞運動自如，無卡緊現象，所以故障點不在于此；再檢查差動缸活塞，發現該活塞卡死，證明故障是由于該活塞卡死引起。拆下差動缸活塞進行清洗等處理后，涂抹清潔液壓油裝配，經檢查活塞能自由運動，再將調節器按規定裝配，然后啟動發動機試車，故障現象消失。

    ②故障Ⅱ

    故障現象：輕載時（如挖掘機回轉）工作基本正常，重載時（如操作大臂或復合動作）發動機過載甚至熄火。

    檢測結果：發動機供油、進氣及功率輸出基本正常，輔助泵工作壓力在正常范圍；多路換向閥處于中位時，前泵輸出壓力正常，后泵輸出壓力較高而超過正常值。

    故障分析與處理：由挖掘機液壓泵的控制原理可知，挖掘機正常工作時液壓泵的吸收功率應接近發動機的輸出功率，因此泵要根據負載情況及時調節其排量，否則會造成發動機過載。結合檢測結果，后泵在操縱閥中位時壓力超過正常值，而此壓力是由后泵輸出的液壓油經過背壓閥產生。造成這種現象的原因有兩個：一是背壓閥本身，但從系統組成上背壓閥由一個節流閥和一個溢流閥并聯，正常時油液通過節流閥而產生背壓，節流閥堵塞后溢流閥打開產生背壓，從概率角度講兩個閥同時出現故障的可能性較小；二是后泵輸出流量過大。通過分析斷定后泵輸出流量過大，當挖掘機工作遇到大的負載時流量仍不能通過調節器調小，造成發動機過載，因此判定控制后泵排量的差動缸活塞被卡死在左端位置。通過拆檢與處理（同故障I），挖掘機恢復正常。

接下來通過幾個實際案例來看一下故障處理問題，有任何疑問也可以來電質詢國越貿易。

一臺EX220-5型液壓挖掘機在開始工作時動作正常，但工作一段時間后，出現左右兩個方向皆不能回轉的現象，隨后發動機自動怠速功能也消失了。

(1)故障部位判斷

    該機型為雙泵液壓系統，其中一個主泵供右行走、鏟斗、動臂工及斗桿Ⅱ；另一個主泵供左行走、動臂Ⅱ、斗桿I、回轉及備用。從故障現象看，左、右行走和工作裝置動作均正常，可基本確定造成故障的原因應該在回轉油路系統，可能是回轉馬達出了故障、主控制閥控制回轉的部分出了問題、回轉制動不能解除或工作回轉裝置壓力開關不能正常工作。

(2)故障的檢測和排除

為了判斷故障所在部位，首先將回轉馬達上蓋打開，把停車制動器活塞上的制動彈簧去掉，重新將其裝復，試運轉。此時，回轉馬達左右回轉正常，說明回轉馬達、主控閥等都是正常的。故可以判定該機是因回轉系統的停車制動解除失效而使回轉系統不能正常工作。該機操縱回轉時，停車制動解除油路的液流流向是：先導釋放壓力油經左先導控制閥一回轉換向閥（換向）一先導信號壓力回油路被切斷，先導信號壓力上升一再經斗桿、動臂、鏟斗、工作回轉裝置的壓力開關去回轉停車制動器一打開停車制動釋放閥一先導釋放壓力油推動停車制動器活塞右移，壓迫制動彈簧解除制動，工作原理如圖B所示。

    從圖B可以看出要解除停車制動就必須保證A、B點的油壓達到4MPa的額定值。為此，決定檢測停車制動解除的控制油路壓力，利用三通將10MPa的壓力表分別接在A、B處，發動機器，操縱回轉機構，結果發現A點壓力為4MPa、B點壓力為0.8MPa。從測得數據可以判定B點壓力不足是該機產生故障的直接因，即因B點的先導信號壓力過低，導致停車制動釋放閥不能打開（換向），使得先導釋放壓力油不能進入停車制動器的活塞腔內，停車制動當然無法解除，使得回轉機構不能左右動作。同時由于先導信號壓力過低也使工作回轉裝置的壓力開關不能工作，造成發動機自動怠速隨著消失。造成先導信號壓力過低的原因可能有以下兩點。

    ①停車制動釋放閥泄漏嚴重  可用該機的先導油壓來檢查，即將停車制動釋放閥的閥芯中的彈簧取下，使閥芯固定在換向位置，然后操縱回轉機構，發現左右回轉自如，說明回轉剎車已解除，這證明了停車釋放先導壓力是達標的，該釋放閥并無泄漏。再者，假如該閥有泄漏，故障現象一般也不會突然出現，首先應有制動緩慢、不靈活等現象。這也說明停車制動釋放閥是正常的。

    ②主控閥內先導信號壓力回路有堵塞或泄漏  在解體清洗主控閥時發現先導釋放壓力油在進入主控閥的A點入口處的分流閥內的濾網、節流孔有污物堵塞，造成去停車制動釋放閥的先導信號壓力回路的流量不足、壓力過低。這是導致該機回轉機構停車制動不能解除、發動機失去自動怠速功能的根本原因。對回轉主控閥分流閥的濾網和節流孔進行仔細清理后重新裝復，試機時故障現象消失，一切恢復正常。