HEIDENHAIN海德漢模塊編碼器

永磁的MAGNODUR磁柵由磁電傳感器掃描。磁電傳感器由磁阻軌組成，磁阻隨磁場變化而變化。當電壓作用于該傳感器和磁柵鼓相對讀數頭運動時，流過的電流基于磁場被調制。磁電傳感器的特別排列和用玻璃基體的磁電傳感器確保信號的高質量。此外，由于掃描面積大，因此噪聲波被過濾。這些都是減小單信號周期內位置誤差的*條件。磁阻掃描原理測量基準掃描掩膜未圖示B+和B的磁電傳感器一個單獨磁軌的磁結構形成參考點信號。它使位置值精確到一個測量步距。磁電掃描通常用于中等精度應用，或被加工件直徑相對磁柵鼓直徑較小的應用。

增量測量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數（測量步距數）獲得。軸速通過一定時間內的位置變化通過數學計算確定。由于必須用參考點確定位置值，因此磁柵鼓還有一個參考點軌或多個參考點。參考點確定的磁柵尺位置值可以精確到一個測量步距。因此，必須通過掃描參考點建立基準點或確定上次選擇的原點。對于距離編碼參考點的磁柵鼓，只需掃描兩個相鄰參考點就能建立位置值。 

對污染不敏感機床編碼器常常接觸大量冷卻潤滑液。特別是對高速和大直徑主軸，密封非常困難。ERM模塊型磁柵編碼器抗污染能力強的特點是它的突出優點：即使在濕度大、多塵和含油的環境中也能正常工作。安裝空間小，空心軸直徑大 ERM編碼器的特點是尺寸小和內徑大，zui大內徑410 mm。如果需要更大直徑，也可按要求提供。安裝簡易磁柵鼓和讀數頭的安裝非常簡單且不需要太多調整。磁柵鼓通過定心環固定在內圓周上。通過隔離片可方便地使讀數頭與磁柵鼓保持正確的相互位置。如果滿足推薦的安裝公差要求，也不一定需要檢查輸出信號或重新進行調整。HEIDENHAIN海德漢模塊編碼器

角度測量精度主要取決于磁柵質量，磁柵基體穩定性。掃描質量，信號處理電路質量，磁柵相對軸承的偏心量，軸承誤差，和與被測軸的連接。這些影響因素包括編碼器的誤差和應用方面的誤差。為了評估zui終總誤差，必須考慮其中每一項影響因素。單信號周期內位置誤差±u由掃描質量決定，對帶脈沖波形濾波或計數電子電路的編碼器，由信號處理電子電路質量決定。但對正弦輸出信號的編碼器，信號處理電子系統的誤差由后續電子電路決定。

除編碼器方面的誤差外，讀數頭安裝和調整通常對無內置軸承編碼器的精度有顯著影響。特別是磁柵安裝的偏心量和被測軸的徑向跳動對精度影響十分顯著。為確定總誤差，必須分別測量和計算與應用相關。不能忽略磁柵變形造成的誤差。如果磁柵安裝面不平，可能出現此情況，例如外凸面。 但只有螺紋緊固扭矩的作用時，磁柵也發生變形。磁柵鼓剛性特別高，避免變形。沿運動方向的變化導致附加反向誤差。它與信號周期大小和安裝情況有關。安裝情況理想時，它大約為信號周期的0.5 %。如果掃描間隙不同于名義值也影響反向誤差。